农村互助养老是应对人口老龄化背景下养老困境的重要路径，其可持续性与多元主体协作关系紧密相关；心理契约在农村互助养老场景中呈现交易型、关系型、发展型三类结构形态，其有效执行需要政策支持、场域赋能与实践载体的协同支撑；当前农村互助养老实践的现实困境在于心理契约的内容模糊、履行缺位与反馈渠道缺失。未来需通过明晰契约内容、强化履行机制、完善反馈渠道等举措，推动农村互助养老模式从政策驱动向心理认同转型，提升其内在发展动力，以更好应对人口老龄化带来的挑战。